我国舞蹈在走出蛮荒，进入文明社会以后，很快就走向成熟。在西周的初年即制定了雅乐体系，这是我国乐舞文化的一个里程碑。乐舞艺术的地位和作用也被提到了前所未有的高度。这一部分乐舞就是雅乐、雅舞，它们一直是我国乐舞文化的重要组成部分，在几千年的封建社会中始终居于正统地位。
雅乐舞蹈的主要内容是“六大舞”，也叫六代舞，代表六个朝代。有黄帝的《云门》、尧帝的《大章》、舜帝的《大韶》、夏禹的《大夏》、商汤的《大C》、武王的《大武》。
六大舞又分为文、武两类。前四舞属于文舞，后两舞属于武舞。文舞手持龠翟而舞故称龠翟舞；武舞手持干戚而舞，又称干戚舞。这两种舞都和帝王得天下的手段有关，所谓“以文德得天下的作文舞，以武功得天下的作武舞”。