天人感应是自建汉以来占据统治地位的一种思想，成为封建皇帝维护自身绝对权威的一种手段。作为天之子的皇帝，自能与天对话，知吉凶祸福，而王充则剥下其虚伪的外衣。

他认为天地是含气的自然体，“气凝而成体”。万物生成，四时寒暑，雷雨暑风电等，都各有其气，不是皇帝或其他人能决定的。而所谓靠人皇的言行感应上天，以使之感而降福、降祸的说法，是极荒谬的。

《论衡》的唯物主义思想与无神论，是我国封建社会里的一道异彩，同时对破除近年来某些人的迷信、算命、邪教等有神论看法，也是极有意义的。但本书也宣扬诸如自然天命说、适遇之数一类的错误看法，在阅读时应当摒弃此类说法，而取其精华。