《晋书》的修撰，是根据唐太宗李世民的诏令，于贞观二十年开始，至二十二年完成，历时不到三年，参加编写者如下：房玄龄、褚遂良、许敬宗等三人为监修；来济、陆元仕、刘子翼、卢承基、李淳风、李义府、薛元超、上官仪、雀行功、辛丘驭、刘胤之、杨仁卿、李延寿、张文恭等十四人负责分功撰录；令孤德、敬播、李安期、李怀严、赵弘智等五人负责考证类例。作者22人，若将唐太宗计入，则为23人。
唐太宗重视修史，目的是藉总结治乱兴亡的历史教训，来巩固唐代一统天下的政治局面。李世民亲自为《宣帝纪》、《武帝纪》以及《陆机传》《王羲之传》撰写了四篇史记，因此曾有《晋书》为太宗皇帝御撰之说。